Les extrudeuses sont originaires du XVIIIe siècle. La première extrudeuse, une extrudeuse manuelle à piston construite par Joseph Bramah (Angleterre) en 1795 pour fabriquer des tuyaux en plomb sans soudure, est considérée comme la première au monde. À partir de cette date et jusqu'aux 50 premières années du 19e siècle, les extrudeuses étaient principalement utilisées pour la production de tuyaux en plomb, la transformation des pâtes alimentaires et autres aliments, ainsi que pour les industries de la brique et de la céramique. Le premier développement documenté des extrudeuses en tant que méthode de fabrication était la demande de brevet de R. Brooman en 1845 pour la production de fil de caoutchouc Goodyear à l'aide d'une extrudeuse.
Cette extrudeuse fut ensuite améliorée et fut utilisée en 1851 pour recouvrir le fil de cuivre du premier câble sous-marin entre les compagnies de Douvres et de Calais. En 1879, l'Anglais M. Gray obtient le premier brevet pour une extrudeuse à vis spirale d'Archimède. Au cours des 25 années suivantes, les méthodes d'extrusion ont progressivement gagné en importance et les extrudeuses électriques ont rapidement remplacé les extrudeuses manuelles. En 1935, le constructeur de machines allemand Paul Troestar produit une extrudeuse pour thermoplastiques. En 1939, ils ont développé des extrudeuses de plastique jusqu'à leur stade actuel -le stade moderne de l'extrudeuse à vis unique-.
